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該機(jī)型結(jié)構(gòu)小巧、節(jié)省空間，由機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)（含控制柜）兩大部分組成，是一種在X、Y、Z三坐標(biāo)軸方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，橫臂末端基座360°旋轉(zhuǎn)的全自動(dòng)生產(chǎn)線碼垛設(shè)備。該全套設(shè)備可實(shí)現(xiàn)袋、箱等包裝形式產(chǎn)品自動(dòng)整形、定位、抓取、碼垛的功能，適用于碼垛速度較高、場(chǎng)地較為緊張的用戶。

性能特點(diǎn)：

由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)（含控制柜）構(gòu)成。

實(shí)際碼垛速度由前端輸送決定，自動(dòng)調(diào)節(jié)快慢。

自動(dòng)整形、自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓取自動(dòng)碼垛。

支持預(yù)存針對(duì)多種產(chǎn)品、垛型、托盤等碼垛配方。

碼垛過程中，程序隨時(shí)可停，實(shí)現(xiàn)接續(xù)碼垛。

支持非標(biāo)定制，可搭配托盤輸送線，或自動(dòng)托盤庫(kù)。

應(yīng)用行業(yè)：

干粉砂漿、膩?zhàn)臃?、化工原料、化肥、飼料、環(huán)保涂料、面粉、糧食、生物顆粒、箱裝食品、飲料酒水、食用油桶、金屬鐵桶等的自動(dòng)化碼垛。